平單軸立柱自動(dòng)調(diào)節(jié)并生成場(chǎng)平方案
平單軸支架長(zhǎng)度可超過(guò)100米,地形的微小起伏也可能會(huì)引起南北相鄰支架之間數(shù)米的高差,這會(huì)對(duì)發(fā)電量造成很大的影響。 ? ? 為將南北相鄰的支架高差調(diào)整到可接受的范圍(可能要求0.3米或更小,以減少遮擋,并方便清掃機(jī)器人運(yùn)行),可從兩個(gè)方面入手:? (1)利用立柱本身的調(diào)節(jié)范圍對(duì)支架進(jìn)行調(diào)節(jié)。但立柱的調(diào)節(jié)范圍有限,一般只有0.3米。 (2)對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行適當(dāng)?shù)钠秸? 其中,場(chǎng)地平整又分為兩種思路:? ①…
