問題背景 平單軸支架長(zhǎng)度可超百米，地形略微的起伏都會(huì)使得支架的南北向高差過大；這會(huì)造成陰影遮擋，并且無法行走清洗機(jī)器人。 ? ? 為此，一般需要對(duì)支架進(jìn)行調(diào)整，使得南北相鄰支架的高差在設(shè)定范圍內(nèi)（一般在0.3米左右），但支架立柱的可調(diào)節(jié)范圍一般只有0.3米左右，必然會(huì)有立柱的長(zhǎng)度不滿足要求。因此，一般需要對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行平整。 ? 不同的場(chǎng)平方案的土方量差別較大，詳見《平單軸支架不同場(chǎng)平方案比較》。該文…