問題背景 平單軸支架長度可超百米，地形略微的起伏都會使得支架的南北向高差過大；這會造成陰影遮擋，并且無法行走清洗機器人。 ? ? 為此，一般需要對支架進行調整，使得南北相鄰支架的高差在設定范圍內（一般在0.3米左右），但支架立柱的可調節(jié)范圍一般只有0.3米左右，必然會有立柱的長度不滿足要求。因此，一般需要對場地進行平整。 ? 不同的場平方案的土方量差別較大，詳見《平單軸支架不同場平方案比較》。該文…